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マルチエージェントシステムにおけるタスクアサインの最適化について（計算負荷低減による実用的な解探索手法の提案と低速降下物体の空中回収への応用）

['山崎 光一', '原 進']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 91 / No. 950
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