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パラレルワイヤ駆動機構を応用した肩関節運動測定ウェアラブル装置の開発

['真柄 尚弥', '髙橋 優太', '法林 峻平', '小塚 裕明', '立矢 宏']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 91 / No. 949
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