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リーン操作可能な自転車シミュレータにおける自転車モデルパラメータの推定とふらつき挙動の再現

['脇坂 龍', '山口 拓真', '伴 和徳', '奥田 裕之', '鈴木 達也']   /   日本機械学会論文集 / Vol. 91 / No. 949
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