人間・ロボット協調操作のための適応勾配降下法を用いた繰り返し学習による可変アドミッタンス制御
['山脇 輔', 'トラン ドック リエム', '泉 文乃', '八島 真人']
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日本機械学会論文集
/ Vol. 89
/ No. 917
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